奇步从动化申请智制单位视觉质检取加工精度闭
|
专利摘要显示,朋分工件获像素掩码取轮廓,计较轮廓最小面积外接四边形做为尺寸基准框;基于基准框内现实特征点取预设模板婚配关系,计较单应性矩阵校正透视畸变,获得校正轮廓取尺度尺寸框;沿尺度尺寸框各边法线标的目的采样获边缘点集,用随机抽样分歧性算法拟合高精度边并算内点比例,比例不达标则增采样密度沉拟合,对对比合工件尺寸取规划尺寸,正在线更新加工过程传送矩阵,通过当前误差矩阵生成弥补参数,发送至单位节制器。 |
|
专利摘要显示,朋分工件获像素掩码取轮廓,计较轮廓最小面积外接四边形做为尺寸基准框;基于基准框内现实特征点取预设模板婚配关系,计较单应性矩阵校正透视畸变,获得校正轮廓取尺度尺寸框;沿尺度尺寸框各边法线标的目的采样获边缘点集,用随机抽样分歧性算法拟合高精度边并算内点比例,比例不达标则增采样密度沉拟合,对对比合工件尺寸取规划尺寸,正在线更新加工过程传送矩阵,通过当前误差矩阵生成弥补参数,发送至单位节制器。 |