智能座舱域触控系统出产流水线的模块功能

　　智能座舱域触控系统出产流水线次要用正在智能座舱台架从动化测试、座舱HIL从动化测试、智能网联域协同测试等测试项目，该老化线由多个模块构成，每个模块都有响应的功能，我们来领会一下这些模块的机能特点。立体仓库（见下图）是用来储存节制器相关零部件、半成品及成品的包罗PC电板、电子元件、线缆、信号线和器等物料，并可记实各仓位的物料消息，便利随时查询挪用。AGV采用双向磁指导体例，曲线m/min，定位精度为±10mm。AGV前后均有碰撞安拆，实现碰撞后当即断电泊车。AGV上部为输送安拆，采用曲流电动机驱动，输送线对接以运送物料，上有两个货位(一次最多运送两个货色)，每个货位均有传感器以查抄货色拆载形态。离地面高度为930mm，输送带前后端无机构，并设置接驳传感器。单位工做坐由工业机械人、机械人结尾手爪东西、进出料输送线、输送线定位检测导向附件、托盘取面盒工件、原料取成品暂存台、气动系统、机械人节制柜取示教盒、单位工做坐电气节制系统、单位工做坐节制触摸屏、单位节制软件及单位平安防护系统构成。单位完成原料取成品输送及工业机械人上下料功课、数控加工等功课使命。智能检测模块次要用来对出产完成的机械人节制器进行出厂机能检测，采用高温箱对机械人节制器进行老化测试，物料输送、拆入、通电和测试采用从动化设备，避免人工参取，检测数据上传系统数据库记实。单位工做坐由分拣机械人、机械人结尾手爪东西、进出料输送线、输送线定位检测导向附件、托盘取节制器成品、高温箱取从动化、测试平台、气动系统、机械人节制柜取示教盒、单位工做坐电气节制系统、单位工做坐节制触摸屏、单位节制软件及单位平安防护系统构成。